V rokoch 1933 až 1937 študoval na odbornej šperkárskej škole v Turnově, tu sa naučil ryť sklo a drahé kamene. V rokoch 1937 až 1941 študoval na Umeleckopriemyslovej škole v Prahe v ateliéry profesora Kysely a Štipla. V rokoch 1947 až 1950 navštevoval na Parížskej akadémii krásnych umení obor glyptiky a grafiky. Od roku 1950 pôsobí ako asistent, neskôr ako docent a profesor na Vysokej škole umeleckopriemyslovej v Prahe.

Soukup je predovšetkým glyptik, čo do značnej miery určuje jeho sklársku tvorbu. Odrazilo sa to napríklad v jeho rytých vázach s figurálnou tématikou z prelomu 50. a 60. rokov. Súbežne sa v tom čase Soukup venoval problematike sklárskeho dizajnu a jeho lisovaná súprava v roku 1952 rozhodným spôsobom posunula vývoj v tomto odvetví k výtvarnej a technologickej svojbytnosti. V 60. rokoch rozšíril svoju sklársku tvorbu o monumentálne práce.

* Alena adlerová - Současné sklo